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Q2HB68MC(D)步进电机驱动器型号规格及接线方法-深圳市白山机电一体化技术有限公司

Q2HB68MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

如何选用步进电机很重要,如果你的驱动器是2A的,尽量选用两相四线制2A的电机(如德国的玖洋电机大多是这种)如果你选用两相六线制电机,就要选标称相电流为2 / 0.7=2.9A(大约)的电机。这样才能更好地发挥驱动器的作用。

不过你要是选用的驱动器是半桥输出,那只能接两相六线制电机,驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器目前很少,效率低。

对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作,可以发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力性能,六线电机是无法接成并联形式的,实际已经在内部串联起来了,串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。

如果能将电机后盖打开,看一下里边的接线结构,是可以进行改动的,使六线电机变成八线电机,这样就可以并联使用了,但不是所有的六线电机都能改制,只有从电机后面看到的连线接头形式的可以改动,而有的电机是焊盘接头,改制就需要高超的技术了。我已经改制了几个步进电机,即串联也可以并联使用,并联使用时相电流是原来的1.4倍,高速运转性能大大提高,转矩也提高不少。

为实现电机的正反转,就需要电流换向。如电机正转时,电流从绕组的A端流向B端、反转时电流从B端流向A端。驱动电机的桥电路(含有刷、无刷和步进电机)实际上就是实现电机正反转的换向电路。

形象的全桥由两个半桥和绕组组成,两个半桥是桥墩,搭在中间的电机绕组是桥身。

半桥由上下两个开关器件组成,上开关管接电源,叫高边开关;下开关管接地,叫底边开关。上下两个开关管的连接点接电机绕组的一个端。这样,控制上下两个开关管的其中一个打开而另一个关闭,就可选择这个绕组的端线接电源或接地。绕组另一端的另一个半桥刚好相反,这就实现电机无触点换向